기계공작법 ( Manufacturing Process )

기계제작에 기본이 되는 주조, 소성가공, 다듬질과 공작기계에 의한 절삭 및 연삭가공을 중심으로 가공원리와 방법을 익혀 자동화 시스템 제작능력을 배양한다.

제어계측개론 ( Introduction to Control & Measurement)

제어계측시스템의 구성 및 요소에 대한 기본적인 지식을 습득함으로써, 제어계측공학 및 메카트로닉스 기술에 대한 전반적인 이해능력을 배양한다.

기계제도 실습( Mechanical Deawing Lab )

도면을 해독할 수 있는 능력을 기르기 위해 현장에서 실제 적용되는 실례를 들어 제도전반에 대한 이론과 공차에 대한 개념을 숙지하고 초보자에게는 투상법 및 도형의 표시, 치수기입에 관한 실기를, 숙련자에게는 기계요소부품 및 기계조립도면을 실제로 작성할 수 있는 능력을 키운다.

전기회로( Electric Circuit )

전기 전자분야의 교과목 수강을 위한 선수적 교과내용으로써, 기본 전기지식과 산업현장의 전기에너지 전달에의 관련된 응용지식을 중심으로 이론과 실험을 병행하여 배운다.

기계공작실습 ( Manufacturing Process Lab )

기계공작에 기본이 되는 공작기계의 구조 및 기능을 이해시키고 사용법을 익혀 메카트로닉스 기구 부품가공 능력을 배양한다. 이 과정에서 공구 및 절삭조건의 선정 등 가공기초기술과 선삭, 밀링, 드림 및 태핑작업 등을 실습한다.

컴퓨터응용설계( Computer Aided Design )

구조물의 3차원 설계 기본개념과 SolidWorks 사용법을 강의하여 가공하지 않고 사전에 Simulation으로 동작성능을 체크하는 능력을 갖게하는 데 있다.

전공수학 I ( Applied Mathematics I )

공학의 실용적인 문제와 관련하여 시스템의 모델링, 동적거동을 해석하는데 필요한 수학을 학습한다.

공업역학 ( Engineering Mechanics )

자유물체도 및 평형방정식의 개념을 이해하여 다양한 기계시스템을 설계, 해석하는 기본 역학개념의 습득에 있다.

실용제어 1( Practical Control 1)

자동화분야에서 널리 활용되고 있는 공기압에 대한 기본원리를 파악하고, 구성요소들의 특성과 작동원리를 이해하여 기기 선정법을 익히고, 순공압 및 전기-공압의 회로 설계법과 공압시스템 설계법을 이론과 실습을 통해 습득하여 간이자동화 시스템구축능력을 배양한다.

전자회로 I ( Electronic Circuit I )

전자소자의 특성 및 응용회로들을 실험과 병행하여 학습한다. 반도체 원리 및 이를 이용한 기본전자소자인 다이오드 및 트랜지스터의 구조와 동작원리에 대해 학습하여 전자회로의 분석과 설계 능력을 배양한다.

디지털회로 ( Digital Circuit )

디지털 시스템의 기본적인 수체계 및 부호화 방법을 익히고, 진리표를 구현하기 위한 불대수 및 조합회로의 설계법에 대하여 학습한다. 또한 논리회로의 축약법 및  디코더, 엔코더, 멀티플렉스, 디멀티플렉스 등의 응용회로 및 소자의 확장방법에 대하여 학습한다. 디지털회로의 기억소자인 플립플럽과 카운터, 시프트레지스터 등의 순서회로 등을 학습한다. 학습한 내용을 실험을 통하여 익혀 디지털회로의 동작을 이해하도록 한다.

전동기 ( Electric Motor )

산업의 구동원으로 이용되는 주요 전동기에 대한 이론과 실험을 병행하여 배운다. 이 교과의 이수로 시스템 설계 시 구동 전동기의 정격을 구할 수 있고, 전동기의 운용상의 일반적 문제점을 자율적으로 해결할 수 있다.

실용제어2 ( Practical Control 2 )

자동화 시스템의 제어기기로 많이 활용되고 있는 PLC의 구성 및 원리, 선정법, 프로그래밍 기법을 기반으로 위치결정 및 통신모듈, 모니터링 기법 등을 이론과 실습을 통해 습득하여 PLC를 기반으로하는 자동화장치를 설계제작 및 운용할 수 있는 능력을 배양한다.

전공수학 II ( Applied Mathematics II )

공학의 실용적인 문제와 관련하여 시스템의 모델링, 동적거동을 해석하는데 필요한 수학을 학습한다.

재료역학 ( Mechanics of Materials )

각 부재의 안정성을 판단하기 위해 구조물의 역학적 해석능력을 키우고 이를 반영한 구조물 설계개선능력을 갖추도록 하는데 있다.

전자회로 II ( Electronics Circuit II )

전자회로1의 연속강의로서 스위치로 사용되는 BJT와 FET의 응용회로에 대해 실험과 더불어 학습한다. 또한 제어기 및 계측회로에 필수적인 연산증폭기의 구성 원리와 응용회로에 대해 학습하여 전자회로의 설계 능력을 배양한다.  

디지털회로 ( Difital Circuit )

PLD를 이용한 회로설계법을 학습하고, 각종 기억장치와 컴퓨터 신호처리에 필요한 A/D, D/A회로에 대한 동작원리 및 인터페이싱 방법을 학습한다. 컴퓨터구조와 마이크로프로세서의 동작구조, RAM, ROM 등의 동작등을 학습한다. 또한 디지털시스템의 동작원리를 실험과 병행실시하고 학습의 이해를 돕는다.

비쥬얼프로그래밍 ( Visual Programming )

윈도우즈의 구조를 이해하고, 기본적인 언어 사용법에 대하여 학습한다. 기본적인 메뉴 및 툴바, 폼디자인 등의 방법을 학습하고, 각각의 프로퍼티에 대하여 학습한다. 여러 가지 컨트롤의 종류와 그 사용법을 익히고,메뉴의 조작 및 공용컨트롤의 사용법을 학습한고, Visual basic 언어를 사용하여 프로그래밍 방법에 대하여 학습한다.  또한 파일처리, 그래픽, 프린트 등의 사용과 DLL, API 및 GDI의 사용법에 대하여 학습한다.

제어공학 ( Control Engineering )

동적 시스템의 특성, 모델링 및 이를 제어하는 기법에 대하여 학습한다.

동역학 ( Dynamics )

질점의 운동, 기계시스템의 균형여부와 자동화시스템의 요소 구성 및 설계의 기본 개념을 익혀 원활한 자동화 기구시스템 동작을 구현하는데 있다.

기계요소설계 ( Mechanical Elements Design )

자동화 기구 시스템을 설계할 때 고려해야 하는 각종 요소들의 설계방법과 선정방법 등을 학습하여 효율적인 기구를 설계할 수 있는 능력을 배양한다.

서보전동기 ( Servo Motors)

고급 정밀 제어시스템의 구동기로서의 서보전동기의 동작특성 및 구동특성, 구동방법을 다룬다. 교류서보전동기, 직류서보전동기, 그 외 정밀 소형전동기의 종류와 원리를 배우고, 그 적용사례 등을 배운다.

계측공학 ( Measurement Engineering )

기계계측의 기초를 강의하는 것으로서 각종 센서 출력의 특성을 파악하고 측정하고자 하는 물리량의 올바른 계측방법과 계측후의 데이터 처리 방법을 습득하여 설계된 기계시스템을 올바르게 평가하는 능력을 갖추도록 하는데 있다.

마이컴 구조 ( Micom Structures )

마이크로프로세서의 중앙처리 장치, 레지스터, 산술연산장치 및 내부 주변회로 등의 하드웨어 구조를 이해하고, 기억장치 및 외부 주변 장치와의 인터페이스 방법 등에 대해 학습하여 마이크로컴퓨터 시스템의 구축방법을 습득한다. 또한 마이크로프로세서의 어셈블리 언어를 이해하고 어셈블리 언어를 이용하여 마이크로컴퓨터 시스템을 동작시키는 방법을 실습과 더불어 습득한다.

 C 프로그래밍 ( C Programming )

프로그래밍을 작성하기 위한 순서도 등의 기본법과 컴퓨터구조의 기초지식을 학습하며, C언어 등을 이용하여 문제를 구조적으로 프로그래밍하기 위한 방법을 습득한다. 이를 위해 컴파일방법, 연산자, 간단한 입출력, 각 실행문의 흐름제어 및 함수, 배열, 포인터등의 프로그래밍 등의 방법을 실험한다. 많은 자료를 처리하기 위한 배열, 포인터, 구조체, 공용체 등의 사용법과 수학연산에 관련된 여러 가지 함수들에 대하여 학습한다.

시스템기구설계 ( System Mechanism Design)

자동화 기구 시스템을 구성할 때 필요한 각종 동력전달요소와 기구물 선정 및 설계, 효율적인 모터선정능력을 갖추도록 하여 구현하고자 하는 목적에 적합한 메커니즘을 설계할 수 있는 능력을 갖추는데 있다.

센서 ( Sensor )

제어 대상의 상태를 파악하기 위해 각종 센서의 원리와 활용법을 학습하고 측정대상에 적합한 센서를 선정하는 능력을 갖도록 하는데 있다.

마이컴 응용 ( Micom Application)

메모리, 입출력 장치 및 주변장치를 포함하는 교육용 80C196 원칩 마이크로컴퓨터 시스템을 활용한 실습을 통해 원칩 마이크로컴퓨터의 기능과 동작방법에 대해 학습하여 마이크로컴퓨터 보드의 설계 및 제작 능력을 배양한다.

PC 제어응용 ( PC Control Application)

IBM PC 컴퓨터의 구조와 인터페이스 규격을 이해한다.  PC BUS 인터페이스회로를 설계 및 제작하여 프로그램I/O, 인터럽트, DMA등의 방법등을 이용하여 주변장치와 자료를 교환하기위한 데이터모니터링등의 제어프로그래밍을 학습한다. 또한 DAQ 보드 등을 이용하여 센서신호처리, 외부출력장치표시, 모터제어 및 통신등 제어기로의 활용법을 학습한다.

전력전자회로 ( Power Electronics Circuits )

실생활에 가장 많이 이용되고 있는 전기에너지의 변환과 제어에 대하여 다룬다. 이를 위하여 전력전자의 개요, 전력전자회로에 사용되는 변환소자, 전력전자시스템개발에 필요한 기본이론, 여러 가지 전력변환회로의 종류와 그 원리, 동작방식에 대하여 배운다.

로봇공학 ( Robotics )

산업용 로봇의 기본 개념을 이해하고 로봇 메카니즘, 제어에 대한 해석방법을 익혀서 산업현장에서의 응용력을 습득한다. 주요 학습내용으로는 로봇의 종류 및 응용사례, 기구학, 역기구학, 경로계획, 제어, 로봇언어등이다.

서보제어실험 ( Servo Control Lab )

제어공학에서 배운 서보제어이론을 실제 산업현장에서 많이 사용되는 서보시스템의 구동장치인 서보전동기의 구동과 제어실습을 통하여 확인하여 서보 시스템의 이해와 제작 능력을 키운다.

디지털신호처리 ( Digital Signal Processing )

영상 및 음성신호나 계측신호를 디지털 신호로 처리하기 위한 이론적인 배경을 파악하는 것으로 디지털 신호의 기초, 표본화와 양자화, 디지털신호 변환을 위한 푸리에 변환, 디지털신호 복원 및 압축 등의 기초적인 내용을 다루어 실시간 디지털 신호처리와 관련된 FIR, IIR 디지털 필터의 구현과 스펙트럼분석 등의 알고리즘을 디지털 환경에 맞도록 구현하는 능력을 갖도록 한다.

FPGA 설계 ( Design of FPGA )

하드웨어 기술언어인 VHDL이나 기타 설계 도구를 학습하여 FPGA나 PLD 등을 이용하여 디지털 회로를 설계할 수 있도록 한다. 또한 회로설계용 도구를 이용한 논리소자의 집적화를 위한 집적회로 설계기법을 익히고, 설계된 회로의 시뮬레이션 기법을 습득하여 FPGA 회로설계능력을 갖도록 교육한다.

FA네트워크 ( FA Network )

자동화시스템의 동작을 감시하고 발생하는 자료를 감시하면서 PC에서 데이터를 수집하면서 관리하는 방법을 학습한다. 이를 위해 OSI 7 Layer 및 네트웍의 구조와 각각의 역할을 이해하고 RS-232C, 422통신등 통신과 이를 컴퓨터와 PLC간의 프로토콜을 학습한다. 하부네트웍에서 전송된 자료를 화면에 구성하고 이를 통해 관리하는 법을 실습한다.

머신비젼 ( Machine Vision )

광학의 기본 개념을 이해하고, 디지털 카메라를 통한 영상을 처리하는 컴퓨터 비젼의 원리, 모델 및 응용방법에 대해 익힌다. 먼저, 2차원 카메라 영상에 잡히는 영상 데이터를 3차원 물체의 실제 좌표와 맵핑을 할 수 있는 기하학적 모델링에 대해 학습하고, 여러 가지 물체의 인식에 비젼 기술을 실제 산업현장에서 적용할 수 있는 방법에 대해 익힌다.